測量方式 | Stereo Vision |
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基準 | 160 mm |
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焦距 | 4 mm |
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快門 | Global Shutter |
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解析度 (HxV) | 1280 px × 960 px |
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視野範圍 | 61° x 48° |
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黑白/彩色 | Mono |
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深度影像解析度和 FPS | - 214×160 Pixel @ 25 fps
- 320×240 Pixel @ 15 fps
- 640×480 Pixel @ 3 fps, with Cube @ 25 fps
- 1280×960 Pixel @ 1 fps, with Cube @ 12.5 fps
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深度解析度 | - 0.1 mm @ 0.5 m
- 0.4 mm @ 1.0 m
- 1.5 mm @ 2.0 m
- 3.3 mm @ 3.0 m
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Ego-motion (IMU) | 200 Hz. low latency |
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介面 | GigE |
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處理器製造商 | Nvidia Tegra K1 |
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工作範圍 | 0.5 m - 3 m |
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工作空間 | - 0.5 m distance: 0.44 m x 0.45 m
- 1.0 m distance: 1.04 m x 0.90 m
- 2.0 m distance: 2.24 m x 1.80 m
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資料連接器 | 8-pin A-coded M12 socket for GigE |
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電源連接器 | 8-pin A-coded M12 plug for GPIO and power |
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電源 | 18-30 V |
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