URcap

URcap 是 PolyScope 的外掛程式，PolyScope 是專為 Universal Robots 設計的圖形程式設計介面。本 PolyScope 外掛程式支援Universal Robots 控制器與 Stereo visard 或 Cube 之間的直接通訊。該外掛程式為免費提供，用於 CB 系列機器人時需要 PolyScope 版本 3.12.0（或後續版本）、用於 E 系列機器人時需要版本 5.6.0（或後續版本）。