機器人作業系統專用 pylon 相機驅動程式

ROS 是什麼？

ROS 是一個軟體庫和工具的開源框架，支援各種機器人應用的開發。ROS 為各種機器人平台專案提供開發工具、演算法及驅動程式。ROS 能平行運作大量可執行程式，並讓程式同步或異步交換資料。在實務中，資料通常是感光元件查詢，查詢結果可進行處理以觸發機器人動作。用於機器人的感光元件包括單一資訊和陣列檢測器。此外，機器人應用愈來愈常使用工業相機。

ROS 1 與 ROS 2 專用 Basler 相機驅動程式

為了使 Basler GigE Vision 和 USB3 Vision 相機能在 ROS 框架內運作，Basler 提供新的套裝 "pylon-ROS-Camera"，可在 GitHub 上的 BCD 許可證下免費下載。 

‌技術

• Basler GigE Vision 和 USB3 Vision 相機

• ROS 2，例如 ROS2 Galactic Geochelone

• ROS 1（舊版），例如 ROS Kinetic Kame 或 ROS Indigo Igloo

• Basler pylon 相機軟體套件 6.2 以上版本適用於 Linux x86 或 Linux ARM

• 套裝 "pylon-ROS-camera"

有關使用 "pylon-ROS-camera" 套件耦合 Basler GigE Vision 和 USB3 Vision 相機與 ROS 2 的詳情，請參閱應用案例"介接 Basler 相機與 ROS"。

應用

• 裝備和置放

• 包裝和碼垛

• 電腦化數值控制 (CNC)

• ‌安裝

• 機器操作

• ‌品質檢驗

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