用於 AI 支援軟包裝夾取的機器視覺解決方案
自動處理各種不同包裝袋
小袋和包裝袋等軟包裝，在現代內部物流中十分重要。從食品行業的鋁箔袋，到用於原材料的塑膠袋，以及電子商務使用的運輸包裝袋，多樣化的包裝袋形式，對自動化處理系統的能力要求非常嚴苛。透過 3D 相機和特殊軟體組成的視覺解決方案，各種包裝袋都能可靠處理。
所有挑戰盡在掌握：軟包裝袋的創新夾取技術
傳統夾取系統在處理各種小袋和包裝袋等軟包裝時，往往很快達到其能力的極限；各種不同的形狀、填充水準和材料 (例如薄膜、反光膜或透明膜 ) ，對穩固夾取造成多種困難。不過，運用機器人 3D 應用軟體模組 ItemPickAI，協助處理各種包裝袋，包括透明袋、可變形內容物和紙袋等等；可自定參數，因此也能夾取堆疊或重疊的包裝。
結合 AI 與 3D 技術，造就最佳夾取效果
用於 AI 夾取的 ItemPickAI 軟體
我們的 AI 軟體 ItemPickAI 以神經網路為基礎；運用於使用吸盤的機器人輔助取放應用，它能夠計算精確的抓取位置，適用於特定類別的 柔性物件、全新且未曾見過的物體精確的夾取位置，並且以無序方式堆放在容器或載具內。無論是單一類型和混合配置，都毫無問題。
要進行設定，只需指定物體類別 (例如 "包裝袋" ) 和夾具的吸力表面尺寸即可，且能靈活調整這些參數。以這種方式可快速有效進行拾取和棧板堆放與取用，無需 AI 或影像處理方面的專業知識。
3D 機器人系統的硬體元件
3D Camera Cube 與雙目視覺相機：Basler Stereo visard 或 Stereo ace 相機能夠對預錄場景進行精確的深度檢測；可直接 在機器人手臂上運作或在機器手臂外靜態運作。Stereo visard 的預裝板載韌體，可進行隨插即用調適。結合 3D Camera Cube，可讓用於單一機器人應用的軟體模組 (如 ItemPickAI ) 具備所需能力。
3D 配件：為讓影像擷取更加可靠，該系統可以透過一台 Stereo Camera Randomdot 投影機來擴充，更可透過額外光源進行最佳化。
機器人整合
高效搬運需要使用合適的機器人、合適的夾具和順暢的介面才能實現。根據不同應用來使用真空或機械夾具。我們提供各種解決方案，以便您可以輕鬆結合我們的 3D 相機和軟體模組，與您偏愛的機器人一起使用。透過軟體介面，我們的產品能相容於 ABB、FanucKUKA、Universal RobotsYaskawa、Techman Robot、fruitcore robotics 和 Franka Robotics 等廠牌的機器人。
您的機器人不在清單內？我們會設法提供支援！
聯絡我們技術優勢與附加價值
高解析度 3D 影像：有了主動式雙目視覺，該系統還可以拍下難以拍攝的表面，例如有光澤或透明的材質。
以 AI 進行精確決策：強大的神經網路，可在約 1/4 秒內根據影像記錄計算出夾取點。
即時物件檢測：在相機中進行影像資料板載處理與 AI 支援分析運算，僅需 1/4 秒即可計算出夾取點；輕鬆達成每小時 1000 次以上拾取。
穩定夾取柔性物體：系統自動適應不同的包裝袋和包裝袋變體，無需耗時重新進行參數設定。
易於整合：ItemPickAI 以 Camera Cube 標準介面進行配置和讀取，其中包括已整入內的 WebGUI、REST API、OPC UA、ROS，以及我們的軟體介面。
提高效率和可擴充性：自動化可減少人工干預，提升輸出量，提高分揀準確性；並加速投資的回報。
此方案所用產品
想實施類似的方案嗎？這些產品能有所助益。
