適用於高效汽車組裝線的3D機器人視覺系統
適用於高效汽車組裝線的3D機器人視覺系統
中國Alsontech（埃爾森智慧科技）公司在3D機器人視覺系統的機械臂上採用了Basler視覺元件。在福斯汽車生產線上，機器人負責將排氣管安裝在車輛底盤上。
組裝線3D視覺系統的要求
這個視覺系統必須足夠靈活，以識別和處理所有類型的車輛底盤，同時也要足夠精確，以便將排氣管精準安裝在預定位置。此外，它應該具有較大的視野，以便採集較長的排氣管和反射表面。
適用於汽車行業組裝線的3D機器人視覺解決方案
該視覺系統採用兩台Basler ace 230萬像素相機、Alsontech鐳射成像技術和SmartVision軟體。
它負責執行以下三項任務：
使用 Basler ace 工業相機和線雷射模組掃描排氣管
根據管道彎曲的主要特徵生成詳細的雲圖
計算機械臂在拾取排氣管時的最佳唯一座標，並將排氣管正確放置在汽車底盤上
採用Basler元件的視覺系統可通過以下方式提高生產線的生產效率：
為長約2米的排氣管提供大視野範圍
為即時精確定位提供空間資訊
為不同的車輛底盤提供極大的靈活性
確保高精度以滿足每日產能目標要求
視覺系統運作穩健，且不占空間，能與福斯汽車組裝線上的機器人完美配合。
3D機器人視覺解決方案的主要優點是：
3D視覺解決方案的優勢
佔地面積小：視覺系統結構緊湊，因此視覺引導機器人適合在狹窄空間的工作單元中運作。
高精度：藉助準確的視覺資訊，可沿邊緣精確導航，讓拾取與放置機器人能夠準確可靠地執行拾取任務。
高靈活性：視覺系統的設計具有靈活性，可將應用擴展到同一組裝線上的其他汽車元件。
降低總體生產成本：減少物料搬運所需的工作力，從而降低成本。
降低總體生產成本：減少物料搬運所需的工作力，從而降低成本。
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