每次定位皆達毫米級的精準！

這當中有何名堂？

來自 Apera AI 的 AI 支援軟體結合 Basler ace 相機，賦予工業機器人不同凡響的視覺感：能辨識部分隱藏的物體，甚至小型零件也能達到毫米級的定位。即使在無結構的環境裡，機器人也能達到所需的精準度，實現最佳的自動化製程。舉例來說，汽車零件的組裝。

問題出在哪裡？

像 Apera 的客戶 Flex-N-Gate 這樣的汽車零件供應商，製程從頭到尾都需要精準的品質，原因在於一個小瑕疵就可能快速導致成本上升。零件之間存有尺寸差異（公差範圍內），因此這時候內飾板的塑料零件特別具有難度。機器人要在零件上將扣件插入塔架，但因為不是每個零件都一模一樣，所以機器人可能錯過正確的位置。

解方

AI 驅動的 Apera Vue 軟體利用 Basler ace 相機擷取場景，確認物體的位置和方向。整個視覺週期可能短短 0.3 秒內便完成，速度上勝過其他視覺技術。此組合系統能應付凌亂或部分模糊不清的物體：雜亂無章的零件、非常類似的零件、透明或反光的部件等，系統都能順利處理。甚至物體移動也無妨，機器人能快速因應這樣的變化。這項方案使用六台 Basler acA4024-29um 12MP 相機，搭配 Basler 12 C125-1218-5M 鏡頭。相機成雙安裝，共三對，配合扣件所在塑料板之尺寸，涵蓋長約 180 公分、寬約 90 公分的面積。根據從相機收到的影像，Apera Vue 精準引導機器人正確置放每個扣件。

您可享有的好處

• 儀表板扣件置放正確率增加到 99%

• 廢品減少，因此大幅省下時間和成本

• ace 相機高度可靠，且具有高精準度