生產物流 3D 視覺自主機器人
- 客戶
- Magazino
- 地點
- 慕尼黑
- 日期
- 2023
智慧移動型機器人搭載 3D 相機感知周圍環境，能獨立作主，對內部物流是得力的助手。
3D 視覺機器人方案有何內容？
來自 Magazino 公司的自主供應鏈機器人 SOTO 非常適合工業及生產過程。SOTO 是智慧機器人，能靈活回應多變的需求，完全取代撿貨台車或牽引列車，或與之協力運作。SOTO 配備聰明的抓取系統，能應付位於各種位置和高度的物流箱，因此適用於愈來愈多樣化的產品。此外，SOTO 也搭載 3D 相機，能感知周圍環境，自主撿貨。
3D 視覺機器人應用有何挑戰？
應用主要的挑戰在於所需的距離和物體表面的性質。相機與待測物體之間的距離較短，0.1 m - 1.5 m，因此 3D 相機必須具有大型視野範圍，才能近距離可靠偵測較大物體，例如物流箱。此外，相機也必須採輕巧設計。
物體表面性質各異，可能光滑、高度反光或吸光。
另一項挑戰為偵測機器人視野範圍之間的狹窄邊緣和重疊處。在此情況下，必須做到數台相機精確同步。
3D 視覺機器人方案
針對自主供應鏈機器人， Basler ToF 3D 相機 blaze-101 提供詳盡健全的深度資訊，使機器人能精確判斷物流箱的位置、方向及尺寸。
為達成這項任務，相機的深度資料經過分割與融合，加上之後進一步的影像處理，都在強大的中央電腦上執行。
透過 GigE 介面和堅固的 M12 連接器，可使用具有戰車鏈功能和高傳輸率的線材。多功能軟體介面有利無縫整合到更高階的自動化系統中。
Basler ToF 3D 相機 blaze-101 具有以下特點：採精巧堅固設計，適合工業應用。已整合光源和鏡頭，因此有利輕鬆整合到系統中。精確的 3D 深度資料。適用於工廠自動化、物流及機器人領域的 3D 視覺任務。
採用 Basler ToF 相機的 3D 視覺方案有何優勢
高動態範圍，對不同的表面特性或光源條件欠佳的場景不可或缺
採精巧堅固設計，適合工業應用
透過 M12 連接器連接 GigE 乙太網路
相機與 ROS 和 ROS2 相容
此方案所用產品
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