客戶成功案例

以更佳畫質進行‌腫瘤手術

手術進行時的即時影像和 FPGA 演算法,無需硬體程式設計

客戶
Quest Medical Imaging BV
‍地點
荷蘭
日期
2018

越來越多的醫院在手術過程中,使用多光譜相機實作影像處理系統,以將癌症可視化。Quest Medical Imaging BV 運用其 Quest Spectrum 平台提供這類系統。該公司有多種特別開發的多光譜相機,配備可程式影像擷取卡與配合使用的軟體。

腫瘤手術影像處理技術
具備即時影像功能的 Quest Spectrum 平台
具備即時影像功能的 Quest Spectrum 平台。來源:Quest Medical Imaging BV

多光譜相機系統如何運作?

手術前,在患者的目標點注射螢光標示劑。標示劑會附著在腫瘤細胞上,並使用近紅外光來激發螢光產生。標示物因腫瘤類型而異。多光譜相機以 255 MB/s 的資料速度和 60 fps 的最大幀速率,同時記錄 RGB 色彩空間中的彩色影像,以及 NIR 光譜範圍的兩張高畫質(HD)螢光影像,再將彩色影像和其中一張近紅外影像合併後進行影像輸出。

在手術過程中,透過這些顯示在螢幕上的影像,外科醫生可以精確地判別受腫瘤影響的組織和相鄰的健康組織。這種程序適用於開放和微創腹腔鏡手術。

以往在使用影像擷取卡的影像處理解決方案中,影像擷取、影像預處理和影像處理的整個過程,都以主機上的 CPU 來執行。高解析度相機影像直接傳送到 CPU,未經資料縮減,因此造成系統速度變慢。

強大的可程式影像擷取卡
強大的可程式影像擷取卡

影像擷取卡支援預處理和兩種操作模式

整合到平台中的新型 Camera Link 影像擷取卡 microEnable 5 marathon VCL,現在可使用 FPGA(現場可程式化邏輯閘陣列)來執行整個過程,而不會增加 CPU 的負荷,還能帶來更快的速度。處理器以更高的平行度,將多光譜相機拍攝下來的影像進行畫素逐一處理,並且合併兩張影像輸出。

腫瘤細胞即時可視化

透過這種全新即時解決方案,手術團隊可在手術過程中可在螢幕上查看即時影像,並且可以辨識螢光腫瘤細胞,與健康組織的區分也更為明確。此外,肉眼無法辨別的淋巴結和血管(血管生成)也能可視化。

兩種影像顯示選項

外科醫生現在不必在黑白和彩色影像間來回切換,可在下列兩種不同相機操作模式之間進行選擇:可以並排顯示彩色影像和螢光影像,或者將兩者同時顯示為一個合併影像。因此,可以更為清楚的判定較小的腫瘤,並以手術設備加以定位。該影像擷取卡功能強大,足以處理兩種操作模式。

搭配可程式影像擷取卡的軟體解決方案

選擇 Basler 作為供應商的另一個重要原因是,藉助易於使用的圖形程式設計環境 VisualApplets,影像擷取卡具備可程式性。該團隊編寫一個硬體小程式,其中包含用於影像預處理和影像輸出為資料流圖的演算法,對其進行模擬,並將程式載入到影像擷取卡 FPGA 上,因此硬體專家無需進行耗時且昂貴的 VHDL 程式設計。

我們的所有需求都獲得滿足,特別是以最小的延遲來進行即時處理,不但減輕 CPU 負荷,也讓外科醫生獲取更好的影像品質。由於實作時間很短,也大大減少上市所需時間。
Sander de Jonge
Quest Medical Imaging BV 專案經理兼工程經理

本影像處理系統的功能

該專案團隊在沒有任何製造商大力支援的情況,在短短兩個月內就完成了新系統的轉換工作。硬體和軟體可以使用任何標示劑,因此也適用於任何類型的腫瘤。只需要針對腫瘤類型進行微調,例如所需要的相關色彩頻譜。

特殊優勢:

  • 大幅提高影像品質,手術更加精確

  • 以影像預處理先進行資料縮減,再傳輸到分析用電腦

  • 因而免除頻寬或儲存空間問題

  • 以 FPGA 處理器處理,帶來更高的資料輸送量和極低延遲時間

此方案所用產品

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