ToF 技術結合貼標機器人
![Vanomation 列印貼標機器人 (RPA)](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/ZA8ApDCvORUmMnXp2KDZf/496474fcc15bfb511285f3f8c0d583b7/industry-applications-robotics.webp?fm=webp&f=center&w=800&q=80&fit=pad)
全球物流業者在貨運過程上講求極高的貨品流通量。與此同時,市場對物流靈活度的要求達到史上最高,因此高性能貼標方案不可或缺。貨運標籤是此類方案的要素:首先,物流過程沒有標籤行不通。標籤包含顧客地址、公司標誌、寄件人、條碼、託運編號等資訊。
為符合這些要求,Basler 與工業貼標機大廠 Vanomation Inc. 合作研發系統,在倉庫和配送中心列印貨運標籤後貼上,每天都能處理大量貨品。
運作方式如下
Vanomation 將 Basler blaze ToF 相機和應用專用 blaze 軟體 合成機器人方案,貨品在高速輸送帶上前進時,系統偵測其位置、方向及尺寸,並將資料傳至 RPA(列印貼標機器人)。資料接收後,機器人從列表機夾起自黏標籤,按照正確的方向和位置貼到貨箱上。在這套強大系統協助下,無論是靜止不動的棧板或移動中的貨箱,標籤都能正確貼上。
借助 3D 視覺增加速度與靈活度
這對物流服務業者是功能強大的方案。首先,能解決包裹貼錯標籤的問題,再者,目前的列印貼標機都需要輸送帶空間和其他設備,將包裹置中擺正才能貼標,這問題也能解決。使用 3D 視覺可增加物流鏈的速度和靈活度,而且不易出錯。
![Basler ToF 相機](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/vfZhYri2qplglEbChF56O/e37a69cf4ce646aebba1aeb9a2bb6bb3/blaze.webp?fm=webp&f=top_left&w=800&h=450&q=80&fit=pad)
綜覽 Basler ToF 相機 3D 視覺方案的優勢
採用最新 Sony DepthSense™ IMX556PLR 感光元件技術(脈衝時差測距),對 XYZ 軸和物體方向正確快速進行光學測量
相機採精巧設計,沒有活動零件,加上 Gigabit Ethernet,因此系統整合容易
測量不受光源或對比度影響
預處理 3D 點雲和 2D 強度圖的即時串流
Basler 支援物體偵測與測量方面的軟體開發