![Благодаря своим компактным размерам стереокамера Basler Stereo Camera 65 идеально подходит для оснащения роботизированных систем и роботов-манипуляторов, например в системах подъема и перемещения объектов.](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/3SGsMXaLaj4FXdAzCkt7qv/a4548fd53f9be1c471956e9a48c7b412/basler-stereo-camera.webp?fm=webp&f=center&w=800&q=80&fit=pad)
Стереоскопическая камера Basler
Стереоскопические 3D-камеры промышленного класса для роботов
Простое подключение с Plug-and-Play
Простая интеграция благодаря обработке изображений на стороне камеры, интуитивно понятному веб-интерфейсу и широкому выбору технологий передачи данныхПромышленный класс
Надежная конструкция, рассчитанная на высокую производительность в сложных промышленных условияхМодульное программное обеспечение
Интеллектуальные программные модули 3D для решения именно ваших задач обработки изображений в робототехникеНевысокие затраты
Снижение общей стоимости системы благодаря модульной концепции аппаратного и программного обеспечения
Характеристики стереоскопической 3D-камеры Basler
Обработка стереоданных
Роботы наделяются пространственным восприятием в реальном времени: камера слева передает обычное изображение, при этом изображение с картой глубины создается путем триангуляции стереоизображений полуглобальным методом (SGM). На основе этих данных формируется облако точек и восстанавливается 3D-изображение. На карте достоверности представлена степень уверенности в измеренных значениях для дальнейшей обработки.
Характеристики производительности
Максимальная совместимость благодаря стандартам GenICam, GigE Vision, REST API и ROS, которые отвечают промышленным требованиям. Широкий динамический диапазон (HDR) для съемки в сложных условиях, когда на одном изображении присутствуют объекты как с высокой, так и низкой отражательной способностью. Оценка положения и ориентации камеры в режиме реального времени с помощью стереоскопической визуальной одометрии и встроенного инерциального измерительного модуля. Обработка и анализ 3D-данных на стороне камеры благодаря прикладному процессору NVIDIA Tegra K1 для непосредственной интеграции в роботизированную систему без дополнительных аппаратных компонентов.
![Простая интеграция и интуитивно понятное управление стереокамерой Basler благодаря удобному веб-интерфейсу.](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/3TQ6tg4EHeoZv13bBtaRo4/12e2bba9fca7c1768e74d99c527c32eb/stereo-camera-plug-and-play-screenshot.webp?fm=webp&f=center&w=800&h=450&q=80&fit=pad)
Простое подключение с Plug-and-Play
Удобный веб-интерфейс стереокамеры Basler обеспечивает простую интеграцию и интуитивно понятное управление. Стереокамеру также можно подключить и настроить с помощью REST API, ROS и GenICam. Для успешной настройки и эксплуатации этой интуитивно понятной системы не требуется никаких предварительных знаний или опыта в области обработки изображений.
![Оценка положения и ориентации камеры в режиме реального времени с помощью стереоскопической визуальной одометрии и встроенного инерциального измерительного модуля.](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/ndjIwAUPx9ilWKU6IxLuG/1532d682cc6da82e7fd4edb96a3bafc9/stereo-camera-onboard-processing.webp?fm=webp&f=center&w=800&h=450&q=80&fit=pad)
Обработка изображений на стороне камеры
Благодаря встроенной видеокарте, изображение с картой глубины генерируется непосредственно на стороне камеры, без привлечения сторонних вычислительных мощностей, что является идеальным решением для мобильных систем. На основе изображения с картой глубины формируется облако точек.
Визуальная одометрия
Стереокамера Basler с исключительной точностью фиксирует свое текущее положение и ориентацию с помощью современных алгоритмов визуальной инерциальной одометрии. Благодаря минимальной задержке камеру можно непосредственно интегрировать в схему управления робота.
Прикладное программное обеспечение Basler для робототехники
![Шесть прикладных программных модулей, предназначенных для решения различных задач 3D-съемки, предусматривают простую активацию на стереокамере Basler и интуитивно понятное управление в стандартном интерфейсе матрицы.](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/7ppzVjPwKZNBY1vT1QpxEn/82689dc2cfdb0fbe5a2a903430489e11/software-robotics-01-teaser.webp?fm=webp&f=center&w=800&h=450&q=80&fit=pad)
Шесть прикладных программных модулей предназначены для решения различных задач 3D-съемки. Модули предусматривают простую активацию на стереокамере Basler и интуитивно понятное управление в стандартном интерфейсе матрицы. Управление камерой можно дополнительно оптимизировать с помощью аппаратных расширений (не входят в комплект поставки).
Прикладное ПО для робототехникиДокументация и загрузки
Полная пользовательская документация, а также основное и дополнительное программное обеспечение доступны для скачивания.
Смотреть краткое руководство и программное обеспечениеПодробнее о стереокамере Basler
Узнайте больше о нашем ассортименте и возможных областях применения камер. Все важные подробности приведены в наших исчерпывающих материалах.