Роботы с 3D-видеосистемой для повышения производительности автосборочных линий
Требования к 3D-видеосистемам для сборочных линий
К обязательным характеристикам системы машинного зрения относятся достаточно гибкие возможности, чтобы распознавать все типы шасси, и достаточная точность, чтобы устанавливать выхлопные трубы в заданном положении. Кроме того, такая система должна иметь большой угол обзора для съемки выхлопных труб большой длины с отражающей поверхностью. Требуемая точность робота-манипулятора должна достигать 99,9%, а соответствующая точность 3D-системы позиционирования — ±1 мм.
Роботизированное решение с 3D-видеосистемой для сборочных линий в автомобилестроении
Система машинного зрения оснащена двумя камерами Basler ace разрешением 2,3 Мп, технологией лазерного сканирования Alsontech и программным обеспечением SmartVision.
Она выполняет три задачи:
Сканирует выхлопную трубу с помощью промышленных камер Basler ace и линейного лазерного модуля.
Генерирует детальное изображение в виде облака точек, где объектом съемки выступает изгиб выхлопной трубы.
Рассчитывает оптимальные уникальные координаты, используя которые робот-манипулятор захватывает выхлопную трубу и правильно размещает ее на шасси автомобиля.
Преимущества системы машинного зрения с компонентами Basler для повышения производительности сборочных линий:
большой угол обзора для сканирования выхлопных труб, длина которых составляет около двух метров,
пространственная информация для точного позиционирования в режиме реального времени,
гибкие возможности для работы с различными автомобильными шасси,
высокая точность для достижения целевых показателей суточного объема выпуска.
Благодаря небольшой занимаемой площади эта надежная система машинного зрения идеально работает в паре с роботом на сборочной линии Volkswagen.
Преимущества решения с 3D-видеосистемой
Основные преимущества роботов-манипуляторов с 3D-видеосистемой:
Небольшая занимаемая площадь: система машинного зрения должна быть компактной, чтобы оснащенный ею робот помещался в ограниченном пространстве производственного модуля.
Высокая точность: располагая точной визуальной информацией для правильной навигации, робот-манипулятор и надежно и безошибочно захватывает детали.
Гибкие возможности: систему машинного зрения можно адаптировать для работы с другими автомобильными деталями на той же сборочной линии.
Снижение общих производственных затрат: сокращение затрат за счет снижения потребностей в персонале, необходимом для работы с компонентами вручную.
Простое в использовании программное обеспечение: системные инженеры могут полностью сосредоточиться на работе с системой автоматизации.
Компоненты этого решения
Хотите реализовать подобное решение? Обратите внимание на эти компоненты.