Определение положения с точностью до миллиметра каждый раз!
Суть проекта
Программное обеспечение с технологиями искусственного интеллекта от Apera AI в сочетании с камерами Basler ace наделяет промышленных роботов превосходным зрением: они способны распознавать частично скрытые за другими объекты и правильно устанавливать самые мелкие детали с точностью до миллиметра. Даже в неорганизованных условиях они могут достичь оптимального уровня точности для эффективной автоматизации процессов. Например в сборке автомобильных деталей.
Суть задачи
Производители автомобильных деталей, как, например, клиент компании Apera — компания Flex-N-Gate, заинтересованы в высокой точности производственного процесса, поскольку даже самые незначительные дефекты могут обернуться колоссальными затратами. Особую сложность представляют пластиковые детали для внутренней обшивки салона, поскольку их размеры могут различаться (в пределах допусков). По этой причине робот, отвечающий за вставку зажимов в пазы на этих деталях, может промахнуться, учитывая, что положение пазов на каждой детали варьируется.
Решение
С помощью изображений, передаваемых камерой Basler ace, программное обеспечение Apera Vue на базе искусственного интеллекта определяет положение и ориентацию объекта съемки. Продолжительность цикла анализа изображений составляет всего 0,3 секунды, что значительно лучше аналогичных показателей других технологий компьютерного зрения. Для такой системы распознавание сваленных в кучу или частично скрытых за другими деталей не является проблемой: она может работать с беспорядочно разбросанными и похожими между собой деталями, в том числе изготовленными из прозрачных и светоотражающих материалов. Детали могут даже перемещаться на конвейерной ленте — адаптировать роботов к таким изменениям не составит труда.В этом решении используются шесть камер Basler acA4024-29um разрешением 12 Мп, оснащенные объективами Basler C125-1218-5M с фокусным расстоянием 12 мм. Они установлены тремя парами и охватывают площадь около 180 см в длину и 90 см в ширину, что соответствует размеру пластиковых панелей, на которые устанавливаются зажимы. Анализируя передаваемые камерами изображения, программное обеспечение Apera Vue точно направляет робота, который безошибочно устанавливает каждый зажим.
Ваши преимущества
Увеличение доли правильно установленных зажимов до 99%
Значительная экономия времени и затрат за счет сокращения брака
Высокая надежность и точность камер ace
Компоненты этого решения
Хотите реализовать подобное решение? Обратите внимание на эти компоненты.