Решение для извлечения металлических и полированных деталей из бункера
Сложности решения для извлечения металлических и полированных деталей из бункера
Металлические и полированные детали представляют собой серьезную проблему для систем машинного зрения, которыми оснащаются роботы, отвечающие за извлечение деталей из бункера. Отражение света от поверхности полированных деталей становится причиной некорректного определения местоположения деталей в 3D-системах обработки изображений. Однако для автоматизации производства необходимы роботы, которые будут безошибочно определять и выбирать детали из бункера.
Решение для контроля качества полированных деталей: стереоскопическая система обработки изображений с камерами ace
Euclid Labs, компания — разработчик 3D-решений с технологиями машинного зрения из Италии, разработала собственную промышленную стереоскопическую 3D-систему машинного зрения Nak3D.
Nak3D включает в себя две камеры Basler acA1920-155um и лазерный источник света в красном спектре. Камера Basler acA1920-155um USB 3.0 с КМОП-матрицей Sony IMX174 обеспечивает скорость съемки 164 кадрах в секунду на разрешении 2,3 Мп и характеризуется высокой чувствительностью к красному лазеру.
Euclid Labs объединила камеры и лазерный луч в надежной стереоскопической системе машинного зрения: две камеры и привод, управляющий движением лазера, подключены к ПК, на который передаются изображения от двух камер и данные о положении лазерного луча, шаг за шагом. Полученные 3D-данные обрабатываются и визуализируются в программном обеспечении Euclid Labs на внешнем ПК для обработки изображений.
Как именно функционирует система:
Движение лазерного луча
Получение изображений от двух камер
Стереоскопический анализ и обработка первого облака точек
Фильтрация облака точек и подтверждение только тех из них, которые находятся на плоскости лазера (лазерный луч выступает в роли фильтра)
Добавление отобранных точек в итоговое облако точек
Повтор с первого шага, пока лазерный луч не просканирует объект целиком.
Стереоскопическая технология в комбинации с лазерным лучом позволяет получать точное 3D-изображение полированных деталей благодаря удалению артефактов из облака точек. По этой причине система Nak3D особенно подходит для сканирования предметов с высокой отражающей способностью по сравнению с другими технологиями.
Систему Nak3D можно подключить к специальному программному обеспечению Euclid Labs, которое будет анализировать облако точек, распознавать детали и разрабатывать траектории для их извлечения из бункера. Nak3D предлагается в различных габаритах для сканирования деталей различного размера. Кроме того, можно заказать особое исполнение с очень тонким лазерным лучом для сканирования объектов размером несколько миллиметров.
Высокопроизводительная система машинного зрения Nak3D от Euclid Labs гарантирует точное извлечение металлических и полированных деталей из бункера и их загрузку в оборудование или на конвейер для дальнейшей обработки. Это более экономичное решение по сравнению с технологией структурированного света, которое открывает для производителей роботов, машиностроительных предприятий и системных интеграторов возможности разработки эффективных систем для извлечения деталей из бункера, высоко востребованных на рынке.
Разработайте собственную 3D-систему машинного зрения с нашим широким ассортиментом компонентов
Basler предлагает огромный выбор высококачественных компонентов для 2D- и 3D-систем машинного зрения, а также аксессуары, чтобы вы могли разработать 3D-систему машинного зрения для решения именно ваших задач. Помимо аппаратных компонентов, мы также предоставляем поддержку в реализации соответствующих программных решений.
Компоненты этого решения
Хотите реализовать подобное решение? Обратите внимание на эти компоненты.